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本发明公开一种用于车辆的电机控制系统以及车辆。该电机控制系统中，主控板分别与第一驱动板和第二驱动板连接，第一驱动板与第一电机连接，第二驱动板与第二电机连接，主控板接收VCU发送的第一目标扭矩和第二目标扭矩，根据第一目标扭矩计算第一控制波形并输出至第一驱动板，根据第二目标扭矩计算第二控制波形并输出至第二驱动板，第一驱动板根据第一控制波形控制第一电机带动一侧的车轮进行制动，第二驱动板根据第二控制波形控制第二电机带动另一侧的车轮进行制动。由于主控板是根据VCU发送的两个目标扭矩通过两个驱动板分别控制两
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113060108 A
(43)申请公布日 2021.07.02
(21)申请号 202110404856.5
(22)申请日 2021.04.15
(71)申请人 常州易控汽车电子股份有限公司
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