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本发明涉及无人驾驶矿用车线控制动系统，空气压缩机与发动机相连，通过发动机动力为制动系统提供压缩空气；干燥器与空气压缩机相连，通过干燥器进行压缩空气的干燥；四回路保护阀与干燥器连接，四回路保护阀的各出气口分别连接至各自的储气筒，以便将压缩空气形成四条独立回路；在无人驾驶状态下，将指令发送给EBS中央控制器，EBS中央控制器识别外部发来指令，控制单通道桥控模块和双通道桥控模块，单通道桥控模块和双通道桥控模块接收到指令后控制电磁调节阀，电磁调节阀进行动作，控制制动气路通断，轮速传感器反馈车速信号给EB
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113060110 B
(45)授权公告日 2022.05.13
(21)申请号 202110354408.9 B60T 13/68 (2006.01)
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