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本发明公开了一种细胞工厂生产用抓取机器人，物料放置槽，所述物料放置槽设置在所述工作台上方，对物料进行盛放；校对组件，所述校对组件对物料进行校对；机械手臂，所述机械手臂包括基座、可在所述基座上转动的转动轴、与所述转动轴连接的第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂与第四连接臂；抓取组件，所述抓取组件包括与所述机械手臂连接的连接头、固定框架、对物料进行吸取的吸盘组件、控制吸盘组件开启与闭合的供气组件；本发明中采用机器人对细胞工厂生产过程进行物料抓取，并且在抓取过程中对物料进行校对，实现细胞工厂的精确生产，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113059583 A
(43)申请公布日 2021.07.02
(21)申请号 202110354419.7
(22)申请日 2021.03.31
(71)申请人 洛阳
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