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本发明公开了一种新型智能环卫车,包括车头和车厢,所述车厢内设有夹持装置、驱动装置和收纳装置,所述驱动装置用于驱动夹持装置沿水平和垂直方向移动,所述收纳装置用于收纳垃圾,所述夹持装置设有夹持部、翻转部、固定部和驱动部,所述夹持部用于对垃圾桶进行夹持,所述驱动部用于驱动夹持部进行夹放,所述夹持部包括多个夹持位,所述翻转部用于带动夹持装置进行翻转,所述固定部用于对翻转中或翻转后的垃圾桶盖进行固定,所述夹持装置上设有检测装置,通过设置在夹持装置上的检测装置实现对垃圾桶分类的识别,再通过夹持装置可实现对多
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113071831 B
(45)授权公告日 2022.07.19
(21)申请号 202110305410.7 (56)对比文件
(22)申请日 2021.03.22
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