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2023-06-13 发布于四川
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基于自动驾驶应用场景的高精地图交通规则模型及其实现方法.pdf

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本发明公开了一种基于自动驾驶应用场景的高精地图交通规则模型及其实现方法，基于自动驾驶应用场景的高精地图交通规则模型包括道路模型、全要素交通规则模型、网络模型以及智驾行为模型，道路模型包括道路等级要素层以及道路类型要素层，全要素交通规则模型包括道路分段要素层、道路时段要素层、先行车道要素层、交通信号要素层、危险路段规则要素层以及基础交通规则要素层，网络模型包括公用网络模型和自组网络管理模型，智驾行为模型根据车辆类型的不同设立不同的行为控制系统，车辆根据不同车辆类型和高精地图模型判定自身行为方式和行

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113065685 A (43)申请公布日 2021.07.02 (21)申请号 202110225611.6 (22)申请日 2021.03.01 (71)申请人沃行科技（南京）有限公司

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