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本申请实施例提供一种刮压装置以及填缝机器人，刮压装置包括安装部、多个第一刮压组件以及驱动部，第一刮压组件连接于安装部，且多个第一刮压组件位于同一圆周上，每个第一刮压组件具有第一刮压面，第一刮压面与安装部的轴线平行。驱动部用于驱动所述安装部转动。本申请提供的刮压装置通过于料筒的侧壁设置出料孔，将第一刮压组件设置于安装部，安装部可在驱动部带动下做圆周运动，从而带动第一刮压组件做圆周运动。在离心力作用下，第一刮压组件从侧壁上的出料孔露出，实现连续的对地缝或墙缝进行刮压操作，尤其是适于对形成于墙面的竖缝
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113073824 A
(43)申请公布日
2021.07.06
(21)申请号 20201
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