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本申请涉及一种机械臂夹具，其包括主体、卡爪、传动件、第一驱动组件以及第二驱动组件；主体用于连接至多关节机械手；卡爪滑动连接于主体，且滑动方向垂直主体的长度方向；卡爪沿主体的周向间隔设有四个；且相邻两个卡爪的滑动方向相互垂直；传动件设于四个，并与卡爪一一对应；第一驱动组件驱动一对卡爪同步移动；第二驱动组件驱动另一对卡爪同步移动。夹取工件时，第一驱动组件使得一组相对的两个卡爪抵接至矩形工件的两端，第二驱动组件使得另一组相对的两个卡爪抵接至矩形工件的另两端；则四个卡爪均夹紧矩形工件，提高对矩形工件夹持
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113059585 B
(45)授权公告日 2022.08.05
(21)申请号 202110358603.9 CN 109676169 A,2019.04.26
(22)申请日 20
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