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本发明实施例公开一种用于汽车的多相机目标匹配与跟踪方法及装置。该方法中，通过对于每路当前视频帧图像，将该路当前视频帧图像的检出目标与该路上一视频帧图像的检出目标进行匹配的方式，对每路视频帧图像中的目标进行跟踪，并通过计算三维位置坐标之差以及外观相似性的方式，确定外观相似性较高且三维位置相近的两个目标为同一目标，达到对多路视频帧中的目标进行匹配的目的，又由于在进行多路目标匹配时，不仅考虑了三维位置还考虑了外观相似性，大大提高了多路目标匹配的准确度，因此，本发明实施例提供的用于汽车的多相机目标匹配与
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113077511 B
(45)授权公告日 2022.06.10
(21)申请号 202010010270.6 G06V 20/58 (2022.01)
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