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2023-06-13 发布于四川
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四足机器人的混合动力管理系统、方法及存储介质.pdf

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本发明公开了一种四足机器人的混合动力管理系统、方法及存储介质，所述混合动力管理系统包括发电机系统、电源管理系统、电源模块和主控模块，所述电源管理系统分别与所述发电机系统、电源模块与主控模块建立通信连接；本发明通过获取电池模块的电量信息与四足机器人的消耗功率，根据电量信息和消耗功率，确定待发电信息；根据待发电信息进行发电，并通过发电得到的电能对四足机器人的用电设备进行供电或对电源模块进行充电，由于根据四足机器人的消耗功率与电池模块的电量信息，采用电池模块与发电机系统共同对四足机器人的用电设备进行供

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113098118 A (43)申请公布日 2021.07.09 (21)申请号 202110359908.1 (22)申请日 2021.04.01 (71)申请人海南大熊软件科技有限公司

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