JB_T 14111-2020 电力场站巡检机器人通用技术条件.docx

ICS 25.040.99 K91 中 华 人 民 共 和 国 机 械 行 业 标 准 JB/T 14111—2020 电力场站巡检机器人通用技术条件 General specifications of electric substation inspection robot 2020-12-09发布 2021-07-01 实施 中华人民共和国工业和信息化部发布 中 华 人 民 共 和 国 机械行业标准 电力场站巡检机器人通用技术条件 JB/T 14111—2020 * 机械工业出版社出版发行 北京市百万庄大街22号 邮政编码：100037 * 210mm×297mm ·1.25 印张 ·36千字 2021年7月第1版第1次印刷 定价：21.00元 * 书号：15111 ·16074 网址： 编辑部电话：(010直销中心电话：(010封面无防伪标均为盗版 版权专有 侵权必究 JB/T 14111—2020 目 次 前言 Ⅲ 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义 1 4 产品组成与分类 2 4.1 系统组成 2 4.2 分 类 2 5 技术要求 3 5.1 使用条件 3 5.2 外观要求 3 5.3 运动性能要求 3 5.4 功能要求 4 5.5 组件要求 5 5.6 信息安全性要求 5 5.7 环境适应性要求 5 5.8 电磁兼容性 6 5.9 防护性能 6 5.10 机械性能 6 5.11 可靠性 6 6 试验方法 6 6.1 试验条件 6 6.2 外观检查 7 6.3 运动性能试验 7 6.4 功能性试验 9 6.5 信息安全试验 10 6.6 环境适应性试验 10 6.7 电磁兼容试验 11 6.8 防护性能试验 11 6.9 机械性能试验 11 7 检验规则 12 7.1 检验分类 12 7.2 型式检验 12 7.3 出厂检验 12 7.4 检验项目 12 8 标志、说明、包装、运输和贮存 13 8.1 标志和说明 13 8.2 包装、运输和贮存 13 工 Ⅱ JB/T 14111—2020 图1最大速度测试 7 表1系统组成配置 2 表2检验项目 12 Ⅲ JB/T 14111—2020 前 言 本标准按照 GB/T1.1-2009 给出的规则起草。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会 (SAC/TC 159)归口。 本标准起草单位：杭州申昊科技股份有限公司、浙江华电器材检测研究所有限公司、中国科学院微 电子研究所、国网山东省电力公司、浙江大学、国网浙江省电力公司、国网湖北省电力公司、南方电网 超高压输电公司、杭州晟冠科技有限公司、南京申宁达智能科技有限公司、北京机械工业自动化研究所 有限公司。 本标准主要起草人：田少华、李功燕、钱平、颚士平、王剑坤、王兴照、余绍峰、孙宜怀、傅超二、 吴海腾、杨克已、马丽艳、王磊、方安莉。 本标准为首次发布。 JB/T 14111—2020 电力场站巡检机器人通用技术条件 1 范围 本标准规定了电力场站巡检机器人(以下简称机器人)的术语和定义、产品组成与分类、技术要求、 试验方法、检验规则、标志、说明、包装、运输和贮存。 本标准适用于变电站、开关站、换流站等电力场站的地面巡检机器人。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB/T191 包装储运图示标志 GB/T 2423.1—2008 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验A: 低温 GB/T 2423.2—2008 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验B: 高温 GB/T 2423.4—2008 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验 Db: 交变湿热(12h+ 12h 循环) GB/T 2423.17—2008 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验Ka: 盐雾 GB/T 2423.38—2008 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验R: 水试验方法和导则 GB/T 4208—2017 外壳防护等级 (IP 代码) GB/T 11287—2000 电气继电器 第21部分：量度继电器和保护装置的