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本申请公开了一种挖掘机活动识别方法、系统、装置及存储介质。该方法通过挖掘机上安装的速度传感器和定位装置获取挖掘机的二维位置数据和三维姿势数据，构建第一数据集；对第一数据集进行分数特征增强，得到第二数据集；根据第二数据集得到若干训练数据子集；根据训练数据子集对随机森林分类器进行训练，得到训练好的随机森林分类器；获取待识别的挖掘机的第三数据集，将第三数据集输入到训练好的随机森林分类器，得到待识别的挖掘机的活动识别结果；第三数据集包括待识别的挖掘机的二维位置数据和三维姿势数据。该方法可以有效提高识别挖
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113128568 A
(43)申请公布日 2021.07.16
(21)申请号 202110325939.5
(22)申请日 2021.03.26
(71)申请人 广州大学
地址 51
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