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2023-06-14 发布于四川
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一种障碍物识别方法和装置、电子设备及存储介质.pdf

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本申请公开了障碍物识别方法和装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：获取障碍物图片；将障碍物图片输入至预训练的元学习模型，输出对应的分类标识；在分类标识为空时，基于障碍物图片，获取与障碍物图片对应的任务，利用任务对预训练的元学习模型进行训练，得到中间元学习模型以识别障碍物图片对应的中间分类标识；确定训练训练任务的标识，在中间分类标识与训练任务的标识不一致时，根据中间分类标识和训练任务的标识确定中间元学习模型对应的损失函数值，根据损失函数值调整中间元学习模型的模型参数，得到目标元

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113128419 A (43)申请公布日 2021.07.16 (21)申请号 202110440521.9 (22)申请日 2021.04.23 (71)申请人京东鲲鹏(江苏)科技有限公司

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