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本发明实施例提供了一种基于自动驾驶的交互方法和装置,所述方法包括:根据泊车界面的开启状态,通过不同的方式激活自动驾驶模式;在根据预先学习的泊车路线进行自动驾驶的过程中,响应于场景变化,执行不同的界面显示控制处理,以向用户反馈场景变化的信息;在行驶至所述泊车路线记录的目标车位时,自动泊入所述目标车位。通过本发明实施例,实现了将车辆泊入把目标车位,提高了自动驾驶的安全性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113104030 A
(43)申请公布日 2021.07.13
(21)申请号 202110548548.X
(22)申请日 2021.05.19
(71)申请人 广州小鹏汽车科技有限公司
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