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本发明公开了一种基于HoloLens空间映射的三维场景语义分析方法，具体按照以下步骤实施：通过HoloLens对室内真实场景进行扫描重建，获得场景的三维空间映射的网格数据a；将得到的网格数据a转换成点云数据b，并完成点云数据b的预处理和数据标注；步骤不断重复前两步直至完成所需要室内数据的采集和标注，并制作成室内点云数据集以及类别信息查找表；对三维场景语义神经网络进行模型训练，并保存训练模型M；HoloLens场景语义分析工具包制作，完成场景信息标注和空间区域划分，提高HoloLens对空间认知能
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113129372 A
(43)申请公布日 2021.07.16
(21)申请号 202110331289.5
(22)申请日 2021.03.29
(71)申请人 西安理工大学
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