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2023-06-14 发布于四川
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一种可控式移动巡检机器人.pdf

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本发明公开了一种可控式移动巡检机器人，安装板位于滑轨下方，且安装板下部安装有动力输出装置，动力输出装置的输出端与输出传动轮连接，支重轮安装架与滑轨之间安装有支重轮，滑轨底部与安装板之间安装有两组底部支撑轮，底部支撑轮安装在底部支撑轮安装架上，底部支撑轮安装架与安装板之间安装有碟簧，摄像仪安装架下端安装有摄像仪。移动巡检机器人通过摄像仪采集信息，可将实时影像进行上传。且通过各种传感器对温度、气体浓度、瓦斯浓度进行检测并且异常报警，提高井下作业的安全性和可靠性，利用马达或电机作为动力源对巡检机器人系

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113103209 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110552785.3 E21F 17/18 (2006.01)

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