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2023-06-14 发布于四川
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一种汽车电动座椅姿态协同运动路径规划方法.pdf

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本发明涉及一种汽车电动座椅姿态协同运动路径规划方法，包括步骤如下：步骤1：设置座椅前后运动、上下高度、靠背角度路径点；步骤2：设置座椅姿态运动初始时间间隔序列；步骤3：基于MATLAB三自由度座椅模型的运动路径总能耗计算；步骤4：基于粒子群算法求解最优节能路径运动时间间隔；步骤5：得到优化后的座椅前后运动位移—时间曲线、上下高度位移—时间曲线、靠背角度倾角—时间曲线。与现有技术相比，本发明将能耗节约纳入考虑范围，优化了电动座椅姿态运动的路径—时间曲线。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113135127 A (43)申请公布日 2021.07.20 (21)申请号 202110589014.1 (22)申请日 2021.05.28 (71)申请人南昌智能新能源汽车研究院

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