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本申请公开了一种控制装置的冗余切换方法,应用于当前为主控装置的第一控制装置中,包括:进行主控装置的状态采样值的更新;按照数模转换规则,确定出当前的主控装置的状态采样值所对应的模拟量数值并发送至备控装置;以模拟量的方式接收备控装置发送的模拟量数值,并按照模数转换规则确定出对应的状态采样值;如果基于主控、备控装置的状态采样值,确定出冗余切换条件成立时,将主控装置切换为备控装置。应用本申请的方案,有效地实现了控制装置的冗余切换,能够传递足够的数据量,同时不容易受到干扰。本申请还提供了一种应用于当前为备
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113110258 B
(45)授权公告日 2022.04.05
(21)申请号 202110559294.1 (56)对比文件
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