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2023-06-14 发布于四川
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一种三维坐标数据的获取方法及装置.pdf

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公开了一种三维坐标数据的获取方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，该方法包括：确定待标注图像中的至少一个第一语义区域；基于各个所述第一语义区域对应的第一事件信息，确定第二语义区域内的多个第一采样像素点以及所述第二语义区域对应的参考三维模型的至少一个纹理贴图，所述第二语义区域为所述至少一个第一语义区域中的任意一个；基于所述第二语义区域对应的第二事件信息，获取第二采样像素点，所述第二采样像素点为所述多个第一采样像素点中的任意一个；基于所述至少一个纹理贴图对应的第三事件信息，获取所述第二采样像素点

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113129362 A (43)申请公布日 2021.07.16 (21)申请号 202110441111.6 (22)申请日 2021.04.23 (71)申请人北京地平线机器人技术研发有限公

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