CB 1269-2018CN 鱼雷电动舵机规范.docx

s 工其 8 标 识 s 工 中华人民共和国船舶行业标准 CB 1269—2018 FL 1520 代替 CB 1269—1995 鱼雷电动舵机规范 Specification for dynamoelectric rudder of torpedo 2018- 12-28发布 2019-03-01 实施 打防件查询电话40054277150A0 国家国防科技工业局 发 布 (刮)内置防伪码 I CB 1269—2018 前 言 本规范代替CB 1269—1995 《鱼雷电动舵机组件规范》。 本规范与CB 1269—1995相比主要有以下变化： a) 规范名称改为《鱼雷电动舵机规范》; b) 增加了鱼雷用位置伺服操纵舵机的电动舵机、操舵电路及操舵回路的性能特性、试验等要求； c) 修改了环境试验要求。 本规范由中国船舶重工集团有限公司提出。 本规范由中国船舶工业综合技术经济研究院归口。 本规范起草单位：中国船舶重工集团公司第七口五研究所。 本规范主要起草人：李俊、杨宏凯、张新。 本规范于1995年6月首次发布。 1 CB 1269—2018 鱼雷电动舵机规范 1 范围 本规范规定了鱼雷电动舵机(含操舵电路、操舵电机等)的基本技术要求、质量保证规定和交货准 备等。 本规范适用于鱼雷电动舵机(含操舵电路、操舵电机等)的设计、制造和验收等。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本规范的引用而成为本规范的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的 修改单(不包含勘误的内容)或修订版均不适用于本规范，然而，鼓励根据本规范达成协议的各方研究 是否可使用这些文件的必威体育精装版版本。凡是不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本适用于本规范。 GB/T 191—2008 包装储运图示标志 GJB 145A—1993 防护包装规范 CB 1235—2018 鱼雷环境试验方法 3 要求 3.1 外观质量 鱼雷电动舵机的表面不应有裂纹、明显的划痕、锈蚀、碎屑和残余物等。 3.2 标志和代号 鱼雷电动舵机应在醒目处做有标志，标志可直接印在鱼雷电动舵机壳体上或用金属标志牌粘贴在壳 体上。标志的内容至少应包含： a) 产品名称； b) 产品型号或标记； c) 产品编号； d) 制造日期或生产批号； e) 生产单位。 3.3 性能 3.3.1 电动舵机 绝缘电阻 正常大气条件下电动舵机各引出端子对壳体的绝缘电阻应大于100 MQ, 湿热条件下(温度25℃时 湿度95 %)绝缘电阻应不小于1 MQ。 零位 除有特殊要求，电动舵机在空载条件下，其舵角的输出零位应不大于±0.5°。 间隙 采用减速器直接带动舵轴旋转的电动舵机在规定力矩(此力矩一般为舵轴输出最大力矩的10%)的 作用下，其间隙应不大于最大舵偏角的3%,且不大于30;采用拉舵杆带动舵轴旋转的电动舵机在规定 力(此力一般为拉舵杆输出最大力的10%)的作用下，其间隙应不大于拉舵杆最大位移的3%,且不大 于30′(折合到舵偏角)。 操舵速度 电动舵机在空载条件下，输入额定电压时，其每个操舵电机的舵轴输出转速(或拉舵杆运动速度) 应不小于18°/s, 且各操舵电机间的转速差亦应不大于空载转速的10%。 综合误差 2 CB 1269—2018 除有特殊要求，用于舵位伺服回路的电动舵机在空载条件下，其舵角输出的综合误差应不大于 ±1°。 动态响应 除有特殊要求，用于舵位伺服回路的电动舵机在空载条件下，其动态响应的频带应不小于雷体开环 截止频率的3～5倍。 3.3.2 操舵电机 额定电压 操舵电机的额定电压应优选以下系列： 直流27 V; 直流36 V。 空载电流 操舵电机在额定电压下的空载电流应不大于0.5 A。 机电时间常数 操舵电机的机电时间常数应不大于25 ms。 过载转矩 操舵电机应能承受不小于三倍额定转矩的过载转矩，在此条件下的工作时间应不小于1 s。 3.4 寿命 除有特殊规定，鱼雷电动舵机在额定负载工作条件下的寿命不小于100 h。 贮存寿命不小于20 a. 3.5 环境适应性 3.5.1 低温 按CB 1235—2018 附录A的规定执行。 3.5.2 高温 按CCB 1235—2018 附录B的规定执行。 3.5.3 温度变化 按CB 1235—2018 附录C的规定执行。 3.5.