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2023-06-14 发布于四川
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本发明公开了前转后驱的机器人底盘及运动机器人，属于移动机器人技术领域，要解决的技术问题为如何实现机器人广泛适用于室外道路、园区等复杂路况环境。包括：前驱转向系统和后驱系统，前驱转向系统和后驱系统通过与车轮连接，实现机器人底盘的运动和转向；悬架系统，前驱转向系统和后驱动系统分别与悬架系统连接，承载机器人的负载并减震，使得机器人在通过坑洼颠簸路面时轮胎能够均匀着地；车架系统，与前驱转向系统、后驱动系统和悬架系统支撑连接，承受底盘自身负载以及外部负载；车轮系统，用于承载底盘负载以及外部负载，用于根据前

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113135225 A (43)申请公布日 2021.07.20 (21)申请号 202110590230.8 B60G 13/08 (2006.01) (22)申请日 2

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