用于自跟随清吸机的双模式线控转向控制系统及方法.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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用于自跟随清吸机的双模式线控转向控制系统及方法.pdf

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本发明公开用于自跟随清吸机的双模式线控转向控制系统及方法，系统包括线控底盘和双模式线控转向控制系统，双模式线控转向控制系统用于基于转向角度以及转矩大小控制线控底盘的工作状态，线控底盘用于驱动自跟随清吸机的正常工况运转；双模式线控转向控制系统包括扭矩传感器、转向角度传感器和双模式控制器模块，扭矩传感器用于检测转向操纵机构的扭矩信息，转向角度传感器用于检测转向与传动机构的转向角度；双模式控制器模块用于将扭矩传感器的测量数据进行实时计算并将指令信息发送至车载电控单元，或将上层智能控制系统的指令信息转换

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113104106 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110586975.7 B62D 113/00 (2006.01) (22)申请日

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