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一种普适的PID参数整定方法.pdfVIP

一种普适的PID参数整定方法.pdf

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    本发明公开了一种普适的PID参数整定方法、装置、设备及介质，该方法通过将获取的被控对象的加速度曲线和参考对象曲线对比后，将被控对象的加速度曲线通过缩放法调整被控对象的加速度曲线的长度和高度，使得调整后的被控对象的加速度曲线和参考对象曲线重合，同时获得加速度曲线和参考对象曲线的比例因子，为整定后的PID参数。该方法简单方便、不需要耗费很多时间以及适合各种人群，不需要丰富工程经验的参数整定方法，以较少的时间和人员成本实现更好的控制效果。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113126480 A (43)申请公布日 2021.07.16 (21)申请号 202110600972.4 (22)申请日 2021.05.31 (71)申请人 长安

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