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一种采摘机器人高效采放运综合平台及使用方法.pdfVIP

一种采摘机器人高效采放运综合平台及使用方法.pdf

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    本发明涉及一种采摘机器人高效采放运综合平台及使用方法，其中一种采摘机器人高效采放运综合平台包括平台底座，以及安装在平台底座上的图像采集装置、采摘装置、工控机和输送装置，所述图像采集装置、采摘装置和输送装置均与工控机电性连接，所述图像采集装置包括与平台底座固接的固定支架、沿竖向滑设在固定支架上的可动横梁，以及通过可调支架安装在可动横梁上的摄像头，摄像头用于实时获取果实画面信息目标采摘点的深度信息。本发明的摄像头可自由移动，有利于不同种植标准下的果实识别，提高了所述平台的适用性；减少了机械臂放置果实

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113099848 B (45)授权公告日 2022.08.02 (21)申请号 202110622333.8 B25J 15/08 (2006.01)

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