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本发明公开了一种西瓜采摘用瓜秧捆扎装置，包括：控制杆、西瓜抓取装置、瓜秧捆扎装置、传送机构、驱动电机、行进机构、收集箱。本发明所述控制杆顶部安装开关，控制杆上端安装横向控制杆件，控制杆底部通过滑块与瓜秧捆扎装置滑动连接，控制杆中部安装固定杆，固定杆通过起上伸缩机构与西瓜抓取装置滑动连接，利用机械爪抓去西瓜，电机驱动瓜秧夹取杆自转对瓜秧和沾水捆扎带进行捆扎，再利用两刀片上下错位滑动对捆扎带进行切割，实现瓜秧锁水捆扎与定型，后利用机械爪抓将西瓜并放至传送带上，由传送带将西瓜送至下料口进入收集箱，完成
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113115634 B
(45)授权公告日 2022.08.16
(21)申请号 202110422585.6 (56)对比文件
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