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一种基于特征物体和透视变换的图像距离信息提取方法,针对内外参未知的相机拍摄的单目图像或视频,在图像或视频帧中检测构建包含参照特征物和待求距离的平面,所述参照特征物具有已知真实距离的两点,对所述平面进行透视变换,根据透视变换后参照特征物的两点像素差与其真实尺寸的比例,计算待求距离的真实距离信息。本发明方法具有广泛性、实用性与准确性,依据实际工作需求,采用常见类型的图像和视频资料,基于计算机视觉,通过参照物模型、边缘检测和透视变换的模型方法,对图像中物体进行精准测距。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113129363 A
(43)申请公布日
2021.07.16
(21)申请号 20191
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