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本发明公开了一种基于机器视觉的连铸出坯方法及系统,实时获取钢坯位置和连铸拉速,确定钢坯信息;根据钢坯信息确定冷床上每个垛位上钢坯的最大数量,获取冷床上每个垛位上的已有钢坯数量,计算冷床上每个垛位的缺少钢坯数量;根据预定推钢规则确定推钢机的起始位置和终止位置。检测推钢机位置;当推钢机到达起始位置时,发送打开起始位置对应的推钢流号的升降挡板打开指令;发送送坯指令,以将钢坯送至推钢区;发送关闭起始位置对应的推钢流号的升降挡板关闭指令;本发明可实现高效智能地自动推钢控制,避免出现人为原因的操作失误,导致
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113102713 A
(43)申请公布日 2021.07.13
(21)申请号 202110394273.9
(22)申请日 2021.04.13
(71)申请人 陕西龙门钢铁有限责任公司
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