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本发明涉及定位导航技术领域，具体涉及一种基于AR的遮挡环境下的视觉定位方法及系统。包括：开启摄像头，移动并录制周边环境的视频流；解析视频流，利用卫星数据对摄像头进行相机校准；计算位移旋转向量，实时生成移动过程中的纠偏点；记录卫星定位的移动轨迹，检测是否出现漂移；如果没有出现漂移，则保持使用卫星数据进行定位；如果出现了漂移，则使用纠偏点替换卫星数据进行定位。该视觉定位方法及系统具有增加运动时定位精度和降低反射影响的优点，利用纠偏点对漂移的定位点进行纠正，即可保持稳定准确的定位，解决了现有的定位技术
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113137962 A
(43)申请公布日 2021.07.20
(21)申请号 202110350169.X
(22)申请日 2021.03.31
(71)申请人 广州宸祺出行科技有限公司
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