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本发明提供了一种电极可编辑的多层介电弹性体驱动器及其制作方法，能够制造出变形曲率可调的驱动器，电极编辑后可实现通电后面外变形高斯曲率可变，驱动器不容易出现放电现象，使用寿命长。本发明的多层介电弹性体驱动器制作方法，将单壁碳纳米管作为柔性电极，无需预拉伸，可编辑电极形状，可复现，操作简单，堆叠稳定性和贴合性好，制作成本低。本发明的介电弹性体驱动器多层之间贴合性好，驱动电压低，驱动力大。此外通过电极编辑可以控制在驱动器内部的空间电场，进而制造出变形曲率可调的驱动器。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113131781 B
(45)授权公告日 2022.07.05
(21)申请号 202110361807.8 C08K 3/04 (2006.01)
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