变频、伺服、步进应用实践教程-教学大纲、授课计划.docx

《变频、伺服、步进应用实践教程》 教学大纲 课程信息 课程名称：变频、伺服、步进应用实践教程 课程类别：素质选修课/专业基础课 课程性质：选修/必修 计划学时：64 计划学分：4 先修课程：无 选用教材：《变频、伺服、步进应用实践教程》，刘元永、赵云伟主编，2019年，电子工业出版社。 适用专业：本课程可作为职业院校自动化类专业的课程，也可作为相关工程技术人员的参考。 课程负责人： 二、课程简介 本课程依据高等职业教育自动化类专业的人才培养方案和新的教学指导方案，遵循“教、学、做”一体化的理念，在总结教学团队多年实践教学经验的基础上编写而成。 本课程主要内容包括:变频器的认知、变频器的安装操作、变频器面板操作、外部端子控制变频器运行、变频器高级应用操作、伺服系统的认知、何服系统应用、步进系统的原理及应用。 三、课程教学要求 序号 专业毕业要求 课程教学要求 关联程度 1 工程知识 变频器的认知、变频器的安装操作、变频器面板操作、外部端子控制变频器运行、变频器高级应用操作、伺服系统的认知、何服系统应用、步进系统的原理及应用。 H 2 问题分析 电气传动是一门综合交叉学科，包括电动机与控制、电子技术、信息技术、传感检测技术、自动控制技术等各相关技术及其有机结合，广泛应用于国防、能源、交通、冶金、化工、港口和机床等各个领域。纵观各国近代工业发展史，放眼现代工业发展的新潮流，人们越来越认识到电气传动自动化技术是现代化国家的一个重要技术基础。 H 3 设计/开发解决方案 掌握变频器BOP操作面板调试的方法、步骤；掌握变频器控制三相异步电动机参数、频率参数、运转指令参数等主要参数的含义。 H 4 研究 5 使用现代工具 M 6 工程与社会 学会将相应技术应用于实际生产和社会服务中，为社会做出贡献。 L 7 环境和可持续发展 8 职业规范 9 个人和团队 学会个人发展和团队合作，提高个人和团队的综合素质。 H 10 沟通 学会进行有效的沟通和表达，与客户、同事和上级保持良好的沟通和协作。 M 11 项目管理 12 终身学习 学会进行终身学习和职业发展规划，不断拓展职业领域和发展空间。 H 注：“课程教学要求”栏中内容为针对该课程适用专业的专业毕业要求与相关教学要求的具体描述。“关联程度”栏中字母表示二者关联程度。关联程度按高关联、中关联、低关联三档分别表示为“H”“M”或“L”。“课程教学要求”及“关联程度”中的空白栏表示该课程与所对应的专业毕业要求条目不相关。 四、课程教学内容 章节 名称 主要内容 重难点关键词 学时 类型 1 变频器的认知 变频器的结构 变频器的铭牌 技术规格及主要性能 变频器产品简介 变频器选项 熟悉变频器的外部结构、防护形式及散热方式； 熟悉变频器的操作单元、显示内容及键盘设置； 掌握变频器的铭牌信息、型号标识及主要参数。 8 理论+实操 2 变频器的安装操作 主电路 控制电路 外网电路 变频器的安装 变频器接线 了解变频器的内部结构，掌握变频器的拆装要求； 了解变频器的外部接口，熟悉变频器的接线端子； 了解变频器的工作原理。 8 理论+实操 3 变频器面板操作 变频器操作面板的认知与操作 变频器的参数设置 面板控制变频器运行 了解变频器调试方式，熟悉变频器的操作面板、显示内容及按键设置； 掌握变频器BOP操作面板调试的方法、步骤； 掌握变频器控制三相异步电动机参数、频率参数、运转指令参数等主要参数的含义。 8 理论+实操 4 外部端子控制变频器运行 认识变频器外部端子 外部端子控制电动机点动运行 外部端子控制电动机正反转 外部端子控制变频器实现电动机多段速 外部模拟量给定变频器频率 PLC与变频器联机控制电动机运行 掌握变频器的数字量端子和模拟量端子的配线原理； 掌握利用变频器外部数字量端子实现电动机点动、正反转、多段速控制的相关参数设计； 掌握利用变频器外部模拟量端子控制电动机转速的相关参数设计。 8 理论+实操 5 变频器高级应用操作 变频器PID调速控制 通信控制变频器运行 了解变频器的PD控制； 了解西门子变频器的USS通信协议、三菱RS-485通信协议和 Modbus通信协议； 了解 PLC控制变频器的工作原理。 8 理论+实操 6 伺服系统的认知 伺服系统概述 交流伺服电动机 交流伺服驱动器 熟悉伺服电动机的外部结构、防护形式及散热方式； 熟悉伺服驱动器的操作单元、显示内容及面板设置； 掌握伺服电动机和伺服驱动器的铭牌信息、型号标识及主要参数。 8 理论+实操 7 伺服系统应用 位置控制模式 速度控制模式 转矩控制模式 混合控制模式 学习与掌握伺服位置控制模式;学习与掌握PLC脉冲输出指令;学习与掌握伺服速度控制模式;学习与掌握伺服转矩控制模式。 8 理论+实操 8 步进系统的原理及应用 步进电动机