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2023-06-14 发布于四川
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本发明提供了一种多自由度机械臂、移动平台及救援机器人，包括旋转平台、安装在旋转平台上方的机械臂、以及控制旋转平台旋转倾斜及升降的旋转台控制架，以及控制所述旋转平台旋转的旋转装置。通过旋转平台的旋转及倾斜升降扩展了机械臂的自由度，进而使得安装在旋转平台上的机械臂不需要更多的关节来提高自由度，因此机械臂只需要使用3自由度的机械臂即可，从而可以减少机械臂上的关节，使得机械臂的操作更加容易，制造价格更加低廉。同时由于旋转台控制架只需要控制旋转平台的旋转及倾斜垂直升降这三个自由度，操作上相对简单，并且旋转

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113119065 A (43)申请公布日 2021.07.16 (21)申请号 202110670017.8 B25J 11/00 (2006.01)

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