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本发明公开了一种基于二分支等效电路的非线性观测器,涉及电池技术领域,包括二分支等效电路和非线性观测器,二分支等效电路和非线性观测器并联连接;本发明还公开了一种基于二分支等效电路的非线性观测器的SOC估算方法,包括S100、进行充电或放电操作,S200、输入充电或放电电流,S300、计算各支路电流i1,i2,i3,S400、由所述非线性观测器得到内部电压v1和v2,S500、把内部状态x1=v1,x2=v2代入SOC估算表达式,S600、获得SOC估计值。本发明的非线性观测器结构精度较高,可以用于
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113109712 A
(43)申请公布日 2021.07.13
(21)申请号 202110403620.X H01M 10/48 (2006.01)
(22)申请日 2
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