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本发明公开了熔覆清洗装置及熔覆清洗方法，包括爬壁机器人、清洗机构、熔覆机构以及控制模块，爬壁机器人能够在工件上移动；清洗机构活动设置在爬壁机器人上，用于为工件清洗作业；熔覆机构活动设置在爬壁机器人上，用于为工件熔覆作业；控制模块分别与爬壁机器人、清洗机构以及熔覆机构电性连接以控制其开启和关闭，控制模块能够控制爬壁机器人按照预设路径移动。通过控制模块对爬壁机器人进行控制，能够使爬壁机器人按照预设的路径移动至人工无法轻易到达的位置，进而将设置在爬壁机器人上的清洗机构和熔覆机构带至工件的作用位置处，以
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113122838 A
(43)申请公布日
2021.07.16
(21)申请号 20191
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