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磁控胶囊机器人的磁耦合启动控制装置、系统及方法.pdfVIP

磁控胶囊机器人的磁耦合启动控制装置、系统及方法.pdf

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    本发明涉及自动化工程技术领域，具体涉及一种磁控胶囊机器人的磁耦合启动控制装置、系统及方法，包括：外部永磁体、步进电机、控制器；外部永磁体设置在步进电机的输出轴上，步进电机由控制器进行控制。步进电机在控制器的控制作用下，并经步进电机中步进电机驱动器的驱动控制，在外部永磁体周围形成旋转磁场，进而形成动态耦合磁力矩，旋转磁场包围嵌有内部永磁体的磁控胶囊机器人，动态耦合磁力矩作用于磁控胶囊机器人，利用磁机耦合作用，依靠磁控胶囊机器人的旋转力与高粘度流体的推动力相互作用并高于磁控胶囊机器人的自启速度时，推

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113116279 A (43)申请公布日 2021.07.16 (21)申请号 202110427031.5 (22)申请日 2021.04.20 (71)申请人 河南工学院 地址 4

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