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本发明公开了一种用于钢卷的自动打包装置,包括压料梁,压料梁顶端的中部固定设有油缸,压料梁的底端通过弹簧复位机构固定安装有若干个琴键,每个琴键的一侧固定设有下压板,下压板的中部通过转动轴与压料梁底端的一边侧转动连接,本发明的有益效果是:通过设置的油缸便于带动琴键对钢卷进行压紧,通过设置的慢反射开关能够自动检测到压料梁的位置即默认压料梁压住钢卷;设置的前压辊气缸通过联杆增力机构带动压辊压住钢卷带;通过激光测距仪自动检测需要抬起的琴键位置,使用倍福嵌入式运动控制器通过ethercat现场总线,控制伺服
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113120285 A
(43)申请公布日
2021.07.16
(21)申请号 20191
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