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本发明公开了一种软袋智能灯检机,包括进料输送线、上料机构、灯检机构、下料机构、出料输送线;上料机构设置在进料输送线和灯检机构的之间,用于将进料输送线上的软袋搬运至灯检机构;灯检机构包括底座、旋转支架、甩动机构和拍摄机构;旋转支架可旋转的安装在底座上;甩动机构安装在旋转支架的外侧,用以夹持和甩动软袋,旋转支架带动甩动机构旋转;拍摄机构设置在拍摄区的一侧,其设有用于拍摄软袋的相机;下料机构设置在下料区和出料输送线之间,以将下料区的软袋搬运至出料输送线。该装置实现了透明软袋上料、旋转运动、拍摄检测、下
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113125451 A
(43)申请公布日 2021.07.16
(21)申请号 202110555774.0
(22)申请日 2021.05.21
(71)申请人 广州华研制药设备有限公司
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