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本发明公开了一种回转体零件的微磁无损检测系统，系统搭载的微磁传感器可自动躲避零件表面凸起物并与零件表面保持恒定提离距离。系统包括零件转台、双轴精密导轨、微磁检测仪器、提离测量与反馈控制组件、模块协同控制主机及上位机。针对特定零件，模块协同控制主机驱动控制双轴精密导轨、零件转台和提离测量与反馈控制组件，实现安装于双轴精密导轨的微磁传感器和零件表面的恒提离及相对运动，微磁检测仪器同步进行微磁信号获取，上传至上位机，通过软件算法提取微磁信号特征，用于评价扫查路径上零件微观组织和残余应力的均匀性。本发明
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113109420 A
(43)申请公布日 2021.07.13
(21)申请号 202110416514.5
(22)申请日 2021.04.19
(71)申请人 北京工业大学
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