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一种用于机械臂的多孔径推平上料机构及方法.pdfVIP

一种用于机械臂的多孔径推平上料机构及方法.pdf

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    本发明公开了机械臂技术领域的一种用于机械臂的多孔径推平上料机构及方法，旨在解决现有技术中取放圈型物料适用范围受限的技术问题。所述机构包括与机械臂连接的第一运动机构，所述第一运动机构的动力输出端传动连接有不少于两个呈中心对称分布的固定块，第一运动机构带动固定块沿径向往复运动；所述固定块的轴向上设有调整支撑块，所述调整支撑块的径向尺寸小于固定块的径向尺寸。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113118846 A (43)申请公布日 2021.07.16 (21)申请号 202110561926.8 (22)申请日 2021.05.24 (71)申请人 安徽润徽智能装备有限公司

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