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一种机器人图像模糊度检测方法.pdfVIP

一种机器人图像模糊度检测方法.pdf

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    本发明公开了一种机器人图像模糊度检测方法，包括以下步骤：S01、对于相机采集的图像，采用基于边缘分析的评价方法得到初步估计的图像模糊度；S02、获取图像帧对应时刻的相机角速度；S03、根据初步估计的图像模糊度和对应时刻相机的角速度，通过自适应神经模糊推理算法，得到最终估计的图像模糊度。本方案在保证算法实时性的情况下，提高了图像模糊度检测的准确性，适用于移动的机器人尤其是球形机器人的图像处理。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113139949 B (45)授权公告日 2023.04.07 (21)申请号 202110477454.8 G06T 7/13 (2017.01)

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