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2023-06-14 发布于四川
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基于RFID的双磁条导航潜伏式AGV小车及控制方法.pdf

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一种基于RFID的双磁条导航潜伏式AGV小车，包括顶升机构、步进电机和用于承载物品的底盘，底盘的对称位置安装2个磁条传感器，底盘上安装RFID传感器，顶升机构带动顶升台子进行上升，同时设置导向连接板与顶升台子部分连接；顶升板与顶升台子至少部分连接，顶升机构和导向连接板都设置在丝杠底座上，丝杠底座与底盘进行连接，丝杠底座下面安装小齿轮与大齿轮，步进电机的输出轴与小齿轮的转轴连接，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮的转轴上安装顶升机构。以及提供一种基于RFID的双磁条导航潜伏式AGV小车的控制方法。本发明提

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113126616 A (43)申请公布日 2021.07.16 (21)申请号 202110234748.8 (22)申请日 2021.03.03 (71)申请人浙江工业大学地址

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