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公开了一种能够自动更换或者手动自行更换按摩球的按摩装置及方法。根据本发明的一实施例，公开了一种按摩装置，其具备安装有按摩球的按摩模块，其中，所述按摩装置包括：更换命令确定部，接收按摩球更换命令，并确定所接收的更换命令是自动更换命令还是手动更换命令，更换位置确定部，根据所述按摩球更换命令来确定进行按摩球更换的按摩球位置，以及驱动控制部，根据所确定的按摩球位置来控制对所述按摩模块的驱动。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113164318 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 201980079378.6 (74)专利代理机构 成都超凡明远知识产权代理
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