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本发明属于齿轮齿廓设计相关技术领域，其公开了一种摆线轮齿廓设计方法，该方法为绕z轴旋转第一预设角度，接着沿x轴移动偏心距的距离而后旋转第二角度，接着沿x轴移动针齿分布圆半径距离同时沿z轴移动针齿轴向窜动误差的距离，而后旋转第三角度，接着沿x轴移动针齿半径的距离得到点即为所述齿轮轮廓上的点，选取多个所述第一预设角度获取多个点即组成所述齿轮轮廓。本发明在三维空间中对齿轮轮廓进行设计因此可以考虑针齿轴向窜动误差，设计的齿轮齿廓更加稳定，性能更好。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113111463 A
(43)申请公布日 2021.07.13
(21)申请号 202110429302.0
(22)申请日 2021.04.21
(71)申请人 华中科技大学
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