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2023-06-14 发布于四川
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一种无人驾驶道路障碍物识别系统.pdf

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本发明涉及一种无人驾驶道路障碍物识别系统，属于无人驾驶技术领域，包括：影像采集模块，用于采集无人驾驶车辆行驶过程中的道路影像信息；通道分离模块，电连接所述影像采集模块，并将所述道路影像信息进行色彩通道分离，获得第一、第二和第三通道影像；通道数据存储模块，电连接所述通道分离模块，用于存储所述通道影像数据；障碍物识别模块，电连接所述通道数据存储模块，用于对所述通道影像进行智能分析，得出路况和障碍物识别结果；驾驶模式控制模块，电连接所述障碍物识别模块，用于基于所述路况和障碍物识别结果，获得并输出无人驾

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113139493 B (45)授权公告日 2022.01.28 (21)申请号 202110492117.6 G06V 10/56 (2022.01)

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