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本发明公开一种降低能耗的智能全电船路径规划方法，包括：基于PRM算法构建智能全电船航行路线图；通过分析船舶在海流环境中的阻力模型，结合船舶实际参数，建立了全电船的能耗模型；根据构建的航行路线图和建立的能耗模型，采用本发明设计的能耗有哪些信誉好的足球投注网站算法得出一条能耗最优的路径。本发明得出一条更加经济环保和实际可行的路径,有效的提高了智能全电船的续航能力。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113110464 A
(43)申请公布日 2021.07.13
(21)申请号 202110435913.6
(22)申请日 2021.04.22
(71)申请人 集美大学
地址 36
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