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2023-06-14 发布于四川
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一种自动化管具处理系统、输送方法及一种钻机.pdf

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本发明涉及石油钻修井机技术领域，特别涉及一种自动化管具处理系统，包括：储存装置：一侧设置为管具进出口，内部滑动设置用于承托管具的支撑装置；推拉装置：与所述支撑装置可拆卸连接，所述支撑装置能够沿所述管具进出口移入和/或移出所述推拉装置；举升机械手：设置在钻台一侧，包括举升臂，所述举升臂底端铰接转动，所述举升臂上设置有管具夹持器，所述管具夹持器上设置有用于夹持管具的夹持间隙；移运装置：用于在所述储存装置和所述举升机械手的夹持范围之间水平移运管具。各装置配合动作，保证管具在路途运输过程、取出或放入过程

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113137191 B (45)授权公告日 2022.05.03 (21)申请号 202110401966.6 E21B 19/10 (2006.01)

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