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本发明涉及一种农药雾化喷洒无人机及其控制方法，包括：无人机以及喷洒组件，无人机包括机身，机身顶部设置有风速监测机构，无人机两侧对称设置有角度调节机构，角度调节机构上设置有螺旋桨；机身底部设置有固定板，固定板底部中心位置设置有转轴，转轴底部设置有控制器，控制器底部设置有连杆，连杆一端配合连接有喷洒组件；喷洒组件包括框架，框架内部设置有隔板，隔板一侧设置有混药箱，隔板另一侧设置有支架，支架一端连接有横梁，横梁顶部设置有若干个储药箱，储药箱通过分流管与混药箱连接，储药箱底部设置有分流控制阀，储药箱一侧
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113100210 A
(43)申请公布日 2021.07.13
(21)申请号 202110447027.5
(22)申请日 2021.04.25
(71)申请人 山西农业大学
地址
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