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一种数据处理装置，包括：命令生成单元，被配置成生成用于给出要在由设置有至少一个臂的机器人进行的处理期间执行的一个或更多个操作的指令的指令命令，其中，基于指令数据生成指令命令，该指令数据包括：图像数据，该图像数据通过拍摄处理期间或处理之后的情况的一个或更多个图像而获得，以及文本数据，该文本数据指示要在处理中使用的对象或要在处理期间执行的操作中的至少一个。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113168604 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 201980071475.0 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限
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