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2023-06-14 发布于四川
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一种用于重工物流运输的四向精确变轨RGV系统及使用方法.pdf

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本发明公开了一种用于重工物流运输的四向精确变轨RGV系统及使用方法，包括纵移主体、横移主体、上下驱动导向装置、定位装置和工装夹具；所述纵移主体轨道连接于纵向轨道；所述纵移主体顶部负载安装有工装夹具，所述横移主体吊装于纵移主体底部，所述横移主体通过上下驱动导向装置垂直移动，所述定位装置分别设于纵移主体和横移主体；通过设置上下驱动导向装置将横移主体下放对应横向轨道，并使纵移主体上移悬空，达到纵横轨道切换的效果；通过设置定位片组接触定位滚轮机构后产生反向位移，使推头套向上推动导向杆，传感器将位移信息传

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113135394 A (43)申请公布日 2021.07.20 (21)申请号 202110407331.7 (22)申请日 2021.04.15 (71)申请人江苏伟科特智能物流系统有限公司

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