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2023-06-14 发布于四川
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本发明提供一种基于环境感知的机器人协同控制系统，它包括有主控中心、环境数据采集模块，主控中心下连接有多个环境数据采集模块，环境数据采集模块分别与相应的生物安全柜、封口系统、实验现场、分料系统连接；实验现场对生物缸内的样品进行实验，实验完成后通过传送带送至分料系统内，通过分料系统内的环境数据采集模块分选，再通过相应的主输出通道、次输出通道输出，输送后通过封口系统对生物罐进行封口，封口完成后进入相应的生物安全柜进行保存。本系统对完成对样本转运、样本检测、高致病性病原微生物培养以及建立实验室无人化协同

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113110204 B (45)授权公告日 2022.04.01 (21)申请号 202110463615.8 (56)对比文件 (22)申请日 2021.04.28

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