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2023-06-14 发布于四川
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本申请提供一种动中通天线控制方法、装置及电子设备，涉及天线控制技术领域，其中，该方法包括：获取天线的载体位置和姿态数据，并将载体位置和姿态数据输入至主控制器中进行主闭环反馈控制，得到一级目标角度，然后将一级目标角度输入至轴控制器中进行轴闭环反馈控制，得到二级目标角度，最后根据二级目标角度控制方位轴、俯仰轴和倾斜水平轴进行转动；其中，主闭环反馈控制的反馈输入为第一转动角速度，轴闭环反馈控制的反馈输入包括第一转动角速度和第二转动角速度。本申请提供的技术方案可以在主控制闭环中增加轴控制闭环，通过采用双

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113131215 A (43)申请公布日 2021.07.16 (21)申请号 202110260220.8 (22)申请日 2021.03.10 (71)申请人星展测控科技股份有限公司

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