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本申请实施例公开了一种自主移动机器人,包括:处理单元;光发射电路,其与所述处理单元通信,所述光发射电路包括:第一电源电压;发光元件,其直接或间接接收第一电源电压;控制开关,其与发光元件串联,其控制端与处理单元电连接,处理单元发送信号控制所述控制开关是否导通;光接收电路,其与所述处理单元通信,所述光接收电路包括:第二电源电压;光接收元件,其直接或间接接收所述第二电源电压;采样电阻,其与所述光接收元件串联,且采样电阻还与处理单元电连接以使处理单元侦测获得采样电阻上的采样信号;其中,采样电阻的阻值小于
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113126611 A
(43)申请公布日
2021.07.16
(21)申请号 20191
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